Сравнение с животными не корректно в данном случае. Человек тем и отличается от животных что имеет волю к принятию решений, а животные действуют ситуативно, у них нет выбора. Родился шиншилой будешь прыгать по веткам и есть ягоды. А человек может выбирать: хочешь жни, а хочешь куй!
Под изменением себя имеется в виду изменение нейронных связей и привычных схем деятельности с целью получения иного результата чем обычно.

Единственный способ избавиться от искушения — это поддаться ему (Оскар Уайльд)