В ответ на: . Имеем столкновение на перекрёстке между двумя автомобилями, один из которых двигался прямо, а другой поворачивал налево.

Там нет в принципе движения прямо, там Т-образный перекресток. То есть этого выезда официально нет, что подтверждается отсутствием перед ним секции светофора и знаков приоритета.
Если ушлые водители накатали самостоятельно там дорожку, она не стала от этого официально называться дорогой.