Что он доходчиво объяснил? что бывают полурегулируемые перекрестки?
Давайте другой пример, идет главная дорога и выезд с прилегающей... на прилегающей стоит машина, знака уступи дорогу у нее нет... вы едете слева, у вас стоит знак главная дорога... машина с прилегающей выезжает, ему же нет помехи справа? и происходит дтп, тот кто по главной ехал виноват?

Honda Odyssey F23A, RA7, 2001 г
Nissan Leaf EM57, AZE0, 2014 г.