Не совсем однозначный вопрос - не хватает подробностей:
- знаки приоритета, сигналы светофора?
- мы столкнулись это бортами или один в другого, имел один ли возможность предотвратить столконовение?
- столкнулись в пределах перекрестка или пять метров после?

Если оба имели одинаковый приоритет по знакам или по сигналам светофора - то виноват тот кто поворачивал нелево.

Как такие ситуации разбирают в ГИБДД и в суде может зависеть от статуса/влияния/юристов/судей/знакомых участников ДТП.