так я и говорю..их много видом..на нижний мне кажется лучше всего делать так...
ложится на спину...ладони под попу и начинаем..медленно опускать ноги, в 5 см от пола..согнуть колени и притянуть ксебе..и опять наверх поднять... а потом наоборот..притянуть к груди..вытянуть над полом и медленно поднять...вот там хорошо нижний работает:)

Никогда не говори никогда.