В ответ на: за счет каких блокировок?
хотя странно что субару вообще буксует

в самом простом варианте - зад подключен через многодисковую муфту
при положении селектора 1 или R муфта блокируется
на механике и продвинутых автоматах обычный диференциал с муфтой, который уже момент умеет перераспределять между осями