Вышивка (счетный крест, гобелен, гладь и т.д.)

Я промахиваюсь очень редко, но тогда распускаю, если немного вышито. Если много, то зашиваю сверху нужными нитками. Ну и смотрю, конечно, чтобы это нормально выглядело.
А вышивать нужно именно с середины картины, вы все правильно делаете.