Воля и желание - не одно и то же.
Более того, воля часто действует вопреки желаниям. Желания - да, часто результат "встроеных" программ - генетико-физиологических.
Воля же связана с представлениями.

Ну, как писал Шопенгауэр - мир как воля и представление.