Инклюзивное образование не предполагает помещение детей с особенностями в обычные классы. (Кстати, я знаю примеры, когда аутичные дети ходят в обычную школу, хотя это скорее исключение.) Оно предполагает меньшую наполняемость класса, по необходимости - дополнительное оборудование, занятия и помощника. И, разумеется, психологическую подготовку.
Кстати, когда дети с самого начала находятся вместе с инвалидами, у них, как правило, не возникает неприятия (если, конечно, взрослые не постараются). Тоже реальные примеры есть.

«Счастье для всех, даром, и пусть никто не уйдёт обиженный!»