Резкий пинок на скорости очень часто помогает.
А если идешь пешком есть такой прием: поворачиваешься в сторону шавки, наклоняешься немного к земле, имитируешь что ты рукой берешь что-то с земли и кидаешь в её сторону (не обязательно действительно что-то кидать). Действует 100%, собака резко отбегает назад на несколько метров (а то и десятков метров). Причем можно бесконечное количество раз "имитировать" и не кидать ничем, это у собак на уровне инстинктов, они не понимают и не запоминают что ты блефуешь)))