Это да. Чувствуем и мы их и они нас. Кошка чувствует скорое возвращение мужа (например после трехдневной рыбалки), бегает мякает. Собака, если муж приехал домой, может продолжать дрыхнуть, а если я прихожу, то чуть ли не дверь выносит.

Ut salutas, ita salutaberis...