у вас вообще все не стыкуется. Если жена не хотела/не хочет убираться и готовить - это одно. Если она не чистит зубы и не закрывает газ (не по забывчивости раз в 5 лет, а постоянно) - это другое. Если у нее действительно проблемы психического плана, то психолог, к которому вы ходили, с наибольшей вероятностью отправил бы ее к другим специалистам. Однако же он этого не сделал?
... То есть 5 лет вас все устраивало, вы рожали детей, жили-не тужили, а потом вам рассказали про плохую наследственность и "инфантилизм" жены и вас резко начало все напрягать?