В ответ на: на начальном этапе на неровностях скачет лишь колесо.
представьте себе, что из-под колеса мгновенно исчезает опора, передвигается вниз на 1см. какова будет энергия удара? очень просто: сила сжатия пружины, помноженная на этот 1см.

но на этом, конечно, история не заканчивается: энергия энергией, а разрушения определяются локальным напряжением, его направлением, и т.п.