Тогда увы.
Либо переползайте на C#, там с design-time много лучше. Это я как дельфинист говорю.
Если же С - только printf, только хардкор! (ну вы же не про ++ говорили)

Либо поделки фирмы embarcadero, но там бесплатный вариантов нет (30-ти дневные пробные лицензии не считаем), в отличии от поделок MS.

Если же design time не нужен и вы сможете смириться с его отсутствием или куцестью - то библиотек визуальных компонент тьма для C++, тот же QT, и компиляторы бесплатные тут же найдутся отличные, тот же gcc