Раз он еще не взрослый, то можно спокойно на 2 года заняться его воспитанием, а именно представить его своим приемным сыном, братом своих детей и без всяких скидок со всех спрашивать как в семье (посуду/пол помыть, в магазин сходить). Или у вас дети тоже от всего освобождены? Еще за жизнь поговорить очень помогает, может после искреннего разговора с ним вас отпустит ваше раздражение, ему поди тоже психологически тяжело в людях то жить. Так постепенно глядишь бы и адаптировали парня к самостоятельной жизни.