по-моему вы давно не понимаете свою жену и не умеете с ней разговаривать

и она не чувствует вашей любви, только вечные страхи и недовольство. И сыта всем этим по горло. А вы и сами признаете, что не любите ее - так может и не надо тогда огород городить? Развод, общение с детьми, моральная и материальная поддержка - всяко лучше и достойнее, чем воспитывать детей в ситуации, когда папа с мамой не разговаривают, папа постоянно упрекает маму и вообще считает ее ненормальной?
А насчет инфантильности (черты характера, а не психической болезни, о ней и речи похоже нет и вы это уже и сами признаете) и того, чем это чревато для детей - один пример из жизни, просто ТС для размышления. Я знаю разведенную пару. Там очень инфантильная мамочка, которая искренне любит своего ребенка, занимает неплохую должность (то есть умная и вполне адекватная) - но не умеет заботиться о сыне. Может, и хотела бы, но как-то в ней это не заложено. Поведет ребенка к врачу - вечно все анализы и назначения растеряет или вообще забудет про назначенный прием. В детский сад - забрать малыша - может часто опаздывать из-за пустяковых причин. Холода наступают, а она заранее может не вспомнить, что ребенку нужна новая теплая одежда, хотя деньги есть. И тд.
Там папа взял многие обязанности на себя - он в курсе всех ребенкиных проблем со здоровьем, возит его по врачам, знает, когда нужно ставить прививки, зачем давать те или иные лекарства, всегда на связи с няней и с воспитателями в детсаду, возит в школы развития, причем учитывает интересы ребенка, всегда с ним советуется, консультируется с психологами, покупает одежду по сезону, следит за питанием... Папа просто принял как данность, что маме многие вещи нельзя доверять - и не упрекает ее в этом, а просто искренне любит своего ребенка и заботится о нем. Никогда от него не слышала ни слова о том, что его напрягают эти "детские" дела и то, что мама "неправильно" себя ведет. При этом мальчик живет с мамой. Любит обоих родителей. Никаких (это, естественно, на посторонний взгляд, в душу малышу не "залезешь") психологических травм.
По-моему, этот папа поступает очень мудро по отношению к ребенку, он действительно заботится о нем.