Я не специалист в психологии. (Скорее работаю с последствиями таковой).
Но несколько раз пробовала создать нормальные отношения в ситуации, которая была подобна Вашей.
Это все возможно делать при условии, что человек с которым Вы организуете совместное пространство Вам очень дорог

и Вы не сомневаетесь в том, что это нужно делать.
1. Главное, - это попытаться понять человека. Что ему дорого, интересно. Чем он занимался в детстве.

Совпадает ли это с Вашими интересами.
Вы должны быть одной командой. И он, и Вы и дочка.
Поэтому проанализируйте, ЧТО может Вас объединять. Что ему нравится
-рыбалка (значит едете все на рыбалку и Вам всем включая дочку, там хорошо: прикорм, удочки, тихий плеск реки, перевозка карасика в домашний аквариум)
-мотогонки (ура, мы едем на соревнования)
-авиация !!!
-спорт (а почему бы не пойти в зал?

)
-музыка (человека же должны понимать дома!!!)
Прислушайтесь ЧТО делает важего мужчину счастливым, при разговорах о чем у него светятся глаза?

Это одна из важных черт его жены или подруги.
2. Настройтесь на дружеский лад. Пусть он зовет вашу дочку просто по имени, и она его просто по имени.
Саша. (напр) Не дядя, не папа... А просто это мамин друг.
3.Скажите дочке, что у Саши очень тяжелая работа, поэтому он усталый и грустный и не хочет играть.

4. Попробуйте сделать так, чтоб он уважал дочку как человека. Рассказывайте о ее делах по-немногу.
Без передозировки. Советуйтесь с ним по поводу ее отношений с друзьями. Пусть она его спросит о чем-то, как бы он поступил. (Дюдям важно, когда с ними советуются).
5.Его поведение сейчас свидетельствует о том, что он боится привязаться, боится быть подлецом по отношению к Вам и к дочке. Поэтому и холоден. Плюс к тому, он холоден от природы.
6. Не обращайте внимания, на то, что ему, типа, все-равно, что в Вашей квартире, что у Вас на ужин и пр.. Он не хочет врубаться.
Видимо тут его раздражает интонация. Ваша интонация. Она либо слишком заботлива, либо содержит скрытый упрек.. Попробуйте спросить иначе (на каком диване ПРИЯТЕЕ спать, чем я могу ТЕБЯ обрадовать на ужин и говорите или то, или то...? Загадай желание!)
Абсолютно холодных людей не бывает. Есть те, кто не налаживает контакты.
Ему очень приятно Ваше тело (а иначе бы не жил с Вами), ему удобно, что Вы его обслуживаете, но он не считает Вас другом и понимающим его человеком.
Попробуйте понять.
Для этого нужно говорить с ним о его детстве, пусть рассказывает. Боялся ли он собак, дрался ли с мальчишками, влюблялся ли в однокласниц, какая была самая противная учительница, как научиться писать без ошибок? и пр.)
Удачи!!!
И не давайте понять, что немедленно хотите семью, замуж! Это отталкивает. Вы -просто друзья, которым ИНТЕРЕСНО ВМЕСТЕ!